1892年德国人狄塞尔发明了世界上第一台压燃式发动机，按柴油机技术上的发展共分为五个阶段：
一、直喷式柴油机：柴油通过单孔的线状油流直接进入缸内；
二、栓塞式喷射，机械控制油量柴油机：被广泛应用至今，是发展的第一里程碑；
三、增压式喷射柴油机：是发展的第二里程碑；
四、电子控制柴油喷射柴油发动机：这是发展的第三里程碑；
五、新型的高压共轨电控燃油系统柴油机：这是发展的第四里程碑。
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